1.مقدمه
مبحث عمق استریو یکی از مرسوم ترین و مهمترین موضوع در بینایی کامپیوتر است. اخیرا در این منطقه توسعه به طور قابل ملاحظه ای پیشرفت چشمگیری داشته است. با این حال، از لحاظ سرعت، الگوریتم های استریو که معمولا چند ثانیه تا چند دقیقه به منظور تولید یک نقشه و محدود کردن برنامه های کاربردی پردازش می شوند بهترین هستند. برنامه های کاربردی بسیار جالبی مانند ناوبری ربات و واقعیت افزوده، که در آن عمق اطلاعات با کیفیت و سرعت ویدئو بالا بسیار مهم است وجود دارد.