دانلود رایگان مقالات انگلیسی رباتیک :: مقالات انگلیسی با ترجمه رایگان

۲۱ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «دانلود رایگان مقالات انگلیسی رباتیک» ثبت شده است

کنترل کننده لغزشی (مقاله رایگان pdf)

چکیده
یک روش حل به منظور کنترل لغزشی وسیله ی چهار چرخ در این مقاله ارائه شده است. مزیت این نوع کنترل کننده نسبت به روش ها ی قبلی در واقع کاربردش در انواع بیشتری از وسایل چرخ دار است که هر دوی وسایل تک هدایت شونده و دو هدایت شونده را شامل می شود. همانطور که در نتایج شبیه سازی نشان داده شده است روش لغزشی حل را نسبت به خطاها و نوسانات قوی تر می کند.

ادامه مطلب...

۱۴ فروردين ۰۲ ، ۱۴:۰۰ ۰ نظر

اختلال پهپاد (مقاله رایگان pdf)

این مقاله، طرح یک مشاهده گر حالت را ارائه می دهد که محدودیت درجه دوم خطای تخمین را تضمین می نماید. با استفاده از تجزیه و تحلیل پایداری تابع لیاپانوف درجه 2، سرعت همگرایی و بیضی محدود کننده خطای نهایی (حالت پایدار) به صورت پارامترهایی مشخص می شوند که رفتار تخمین را تعریف می نمایند. سپس، نشان داده شده است که این اهداف می تواند در یک تابع مقیاس پذیر با یک پارامتر طراحی ادغام شود که این باعث ایجاد مسأله طراحی محدب می گردد. در بخش دوم این مقاله، یک مدل UAV (پهپاد) ارائه شده است که می تواند با در نظر گرفتن یک حالت ویژه و یک چارچوب داوری، به صورت خطی ساخته شود. مدل UAV برای ترکیب یک الگوی آشفتگی با اندازه متغیر گسترش یافته است. مدل مشترکی که با دنبال کردن خطوط رویکرد طراحی پیشنهادی، مطابق با ساختار مورد نیاز برای استخراج یک ناظر (مشاهده گر) می باشد. مشاهده گر آشفتگی، اقدامات UAV را استخراج کرده و تجزیه و تحلیل عملکرد مربوط به آن را با توجه به پارامترهای طراحی ارائه می دهد. اثربخشی و خصوصیات اصلی رویکرد پیشنهادی با استفاده از نتایج شبیه سازی نشان داده شده است.

ادامه مطلب...

۲۴ اسفند ۰۱ ، ۱۵:۲۸ ۰ نظر

برنامه های کاربردی رباتیک (مقاله رایگان pdf)

چکیده

انقلاب مداوم اینترنت اشیا (IoT)، همراه با رشد انتشار روبات ‌ها در فعالیت‌ های بسیاری از زندگی روزمره، باعث می‌شود برنامه‌ های کاربردی رباتیک به‌کمک اینترنت اشیا یک واقعیت ملموس از آینده‌ی ما باشد. بر این ‌اساس، خدمات جدید پیشرفته، براساس فعل و انفعال بین روبات ‌ها و "اشیا"، تصور کمک به انسان را پیش‌رو دارد. با این وجود، در مسیر توسعه‌ی برنامه ‌ های کاربردی رباتیک به‌کمک اینترنت اشیا نیاز به حل چندین مسائله‌ی محوری می‌باشد، روش‌ های طراحی به تثبیت برسند، و گزینه ‌ های قوی معماری به بحث گذاشته شوند. این مقاله به بررسی مفاهیم فن‌آوری، مسائل باز، و برنامه ‌ های کاربردی رباتیک به‌کمک اینترنت اشیا می‌پردازد. به‌طورخاص، در حال‌ حاضر همکاری شامل چهار جنبه است. اول، حالت خالصی از هنر در موضوعات اصلی مربوط به اینترنت اشیا به‌کمک خدمات رباتیک را فراهم می‌کند: شبکه ‌ های ارتباطی، برنامه ‌ های کاربردی رباتیک در محیط‌ های توزیع و فراگیر، روش معناگرا به اجماع و امنیت شبکه. دوم، با برجسته‌ترین چالش‌ های مهم تحقیقات روبرو می‌شود. سوم، ابزار های فن‌آوری موجود درحال‌ حاضر را توصیف می‌کند. چهارم، درس‌ های آموخته ‌شده به‌ منظور بررسی ترویج مشترک علمی در میان تیم ‌ های تحقیقاتی با مهارت‌ های مکمل را خلاصه می‌کند.

ادامه مطلب...

۰۳ دی ۰۱ ، ۰۹:۴۶ ۰ نظر

دانلود رایگان مقاله انگلیسی درباره ابر روباتیک

نوان فارسی مقاله:

ابر روباتیک: معماری، چالش ها و برنامه های کاربردی

عنوان انگلیسی مقاله:

Cloud Robotics: Architecture, Challenges and Applications

برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی ابر روباتیک: معماری، چالش ها و برنامه های کاربردی و خرید ترجمه فارسی آن با فرمت ورد اینجا کلیک نمایید

جستجوی ترجمه مقالات به روش ترجمه فا

جستجوی ترجمه مقالات بر اساس کلمات کلیدی

ادامه مطلب...

۲۰ آبان ۹۶ ، ۱۷:۰۹ ۰ نظر

دانلود رایگان مقاله انگلیسی درباره ابعاد هوش سلولی با شبکه واکنش مصنوعی

عنوان فارسی مقاله:

بررسی ابعاد هوش سلولی با شبکه های واکنش مصنوعی

عنوان انگلیسی مقاله:

Exploring aspects of cell intelligence with artificial reaction networks

برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی بررسی ابعاد هوش سلولی با شبکه های واکنش مصنوعی و خرید ترجمه فارسی آن با فرمت ورد اینجا کلیک نمایید

جستجوی ترجمه مقالات به روش ترجمه فا

جستجوی ترجمه مقالات بر اساس کلمات کلیدی

ادامه مطلب...

۲۹ شهریور ۹۶ ، ۱۷:۵۹ ۰ نظر

دانلود رایگان مقاله انگلیسی درباره سیستم صرفه جویی توان هوشمند

عنوان فارسی مقاله:	سیستم صرفه جویی توان هوشمند مبتنی بر ARM برای اتوماسیون خانگی مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر
عنوان انگلیسی مقاله:	ARM Based Smart Power Saving System for Home Automation

برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی سیستم صرفه جویی توان هوشمند مبتنی بر ARM برای اتوماسیون خانگی مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر و خرید ترجمه فارسی آن با فرمت ورد اینجا کلیک نمایید

جستجوی ترجمه مقالات به روش ترجمه فا

جستجوی ترجمه مقالات بر اساس کلمات کلیدی

ادامه مطلب...

۲۵ شهریور ۹۶ ، ۱۷:۵۶ ۰ نظر

دانلود رایگان مقاله انگلیسی درباره ملاحظات تحمل خطا auv

عنوان فارسی مقاله:	ملاحظات تحمل خطا برای AUV های مقاوم
عنوان انگلیسی مقاله:	Fault Tolerance Considerations for Long Endurance AUVs

برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی ملاحظات تحمل خطا برای AUV های مقاوم و خرید ترجمه فارسی آن با فرمت ورد اینجا کلیک نمایید

جستجوی ترجمه مقالات به روش ترجمه فا

جستجوی ترجمه مقالات بر اساس کلمات کلیدی

ادامه مطلب...

۰۸ شهریور ۹۶ ، ۱۹:۱۰ ۰ نظر

دانلود رایگان مقاله انگلیسی درباره موقعیت خودرو هدایت خودکار

عنوان فارسی مقاله:	موقعیت یابی وسایل هدایت شونده اتوماتیک در یک طرح حلقه
عنوان انگلیسی مقاله:	Positioning automated guided vehicles in a loop layout

برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی وقعیت یابی وسایل هدایت شونده اتوماتیک در یک طرح حلقه و خرید ترجمه فارسی آن با فرمت ورد اینجا کلیک نمایید

جستجوی ترجمه مقالات به روش ترجمه فا

جستجوی ترجمه مقالات بر اساس کلمات کلیدی

ادامه مطلب...

۱۶ مرداد ۹۶ ، ۱۰:۱۴ ۰ نظر