رباتیک و مکاترونیک (مقاله رایگان pdf)

چکیده

        این مقاله چارچوب نظری و کاربردی لازم را برای کاهش غیر قابل پیش بینی بودن پویایی نوآوری، سرعت انتقال فن آوری و سرعت پیکر بندی دوباره / تحول از طریق روش ادغام مهندسی سیستم، روش اختصاصی برای فرآیندهای تصمیم گیری استراتژیک و یکپارچه سازی اصول مدیریت نمونه کارها در گزینه های واقعی با یک عنصر تصادفی اضافی بیان شده توسط حرکت براونی هندسی (GBM) ایجاد می کند. این فلسفه جدید سعی در پیدا کردن یک تصمیم گیری بهینه در فرآیند نوآوری دارد، اما منجر به پیش بینی پویا ئی عمومی بر توسعه مکانیزم خاص بر اساس انعطاف پذیری به منظور ساخت راه حل های ویژه اختصاص داده شده در این زمینه و صنایع نوآورانه، مانند رباتیک و مکاترونیک می گردد. مواد تشکیل دهنده مدیریت استراتژیک باید تطبیق با شرایط معمولی از واکنش بازار و تغییر رفتار مصرف کننده را به چالش بکشند. فرایند تصمیم گیری درتکنولوژی صنعتی بالا مانند رباتیک و مکاترونیک بسیار پیچیده است چرا که این عنصر فنی باید در ارتباط اجتماعی و اقتصادی نوآوران، و عناصر مالی درک شود. چارچوب در واکنش های  بازار پیچیده نسبت به پیشرفت های فن آوری مخرب و یک رقابت بسیار قوی جهانی شکل گرفته است. مواد تشکیل دهنده انعطاف پذیر در  فرایند سازمانی توسط مفاهیمی چون تولید ناب و شش سیگما تنها در یک شیوه های فنی محقق ارائه شده ، اما مدیران  صنعتی با تکنولوژی بالا نیاز به انعطاف پذیری بیشتر به منظور انطباق با یک پاسخ سریع به تغییرات در بازارهای تحت تاثیر قرارگرفته دارند.

نیروگاه های فتوولتائیک (مقاله رایگان pdf)

چکیده

           این مقاله استراتژی پیشگیری از ولتاژ و کنترل اضطراری را پیشنهاد می کند که شامل چینش هماهنگ منابع چندگانه توان راکتیو در جهت مدیریت نوسانات ولتاژ نقطه اتصال مشترک(PCC) و پایداری در نیروگاه های PV  بزرگ می باشد. هنگامی که یک اغتشاش در PCC اتفاق می افتد، ادوات جبران توان راکتیو  به ترتیب اولویت برای حفظ ولتاژ PCC هماهنگ می شوند. پس از آنکه اغتشاش برطرف شد، توان راکتیو از ادوات دینامیک و سریع به ادوات استاتیک و آهسته منتقل می شود تا تولید  VAR استاتیک بتواند حاشیه تولید توان را برای مقابله با اغتشاش بعدی حفظ کند. علاوه بر این، توان  راکتیو خروجی اینورتر منحصر بفرد در نیروگاه های PV به طور هماهنگ با استفاده از یک مدل برای بهینه سازی توزیع ولتاژ در درون ایستگاه اختصاص داده می شود. در نهایت، اثربخشی استراتژی کنترل پیشنهادی با شبیه سازی یک نیروگاه برق PV  عملی در مقیاس بزرگ مورد تایید قرار می گیرد. 

برنامه نویسی خطی چند معیاره (مقاله رایگان pdf)

         مسئله انتخاب نمونه کارها معمولاً به عنوان مسئله بهینه سازی دومعیاری در نظرگرفته می شود که در آن یک سبک سنگین کردن معقول بین نرخ مورد انتظار بازگشت و ریسک مورد جستجو قرار می گیرد. در مدل کلاسیک مارکووویتز، ریسک با واریانس اندازه گیری و در نتیجه یک مدل برنامه نویسی درجه دوم تولید می شود. مدل مارکووویتز غالباً به این عنوان که با مدل های بدیهی ترجیحات برای انتخاب تحت ریسک سازگار نیست، مورد انتقاد قرار می گیرد. مدل های سازگار با حقایق ترجیح مبتنی بر رابطه غلبه تئوری مطلوبیت مورد انتظار است. پیاده سازی مورد اول برای مقایسه های جفتی نمونه کارها معین ساده است در حالیکه هر ابزار محاسباتی را برای تحلیل مسئله انتخاب نمونه کارها ارائه نمی دهد. مورد دوم زمانی که برای مسئله انتخاب نمونه کارها استفاد شود، در ترجیحات مدلسازی سرمایه گذاران، محدود است. در این مقاله، یک مدل برنامه نویسی خطی چندمعیاری مسئله انتخاب نمونه کارها توسعه می یابد. این مدل بر اساس حقایق ترجیح برای انتخاب تحت ریسک است. هرچند،  یکی را برای به کارگیری رویه های معیارهای چنداستانداردی برای تحلیل مسئله انتخاب نمونه کارها میسر می سازد. نشان داده شده است که رویکردهای کلاسیک متوسط ریسک حاصل در مدل های برنامه نویسی خطی متناظر با تکنیک های راه حل خاص اعمال شده برای مدل چند معیاری ما است.

شبکه پتری رنگی (مقاله رایگان pdf)

چکیده

        هدف از این مطالعه، مدل سازی و به حداکثر رساندن یک سیستم وسیله نقلیه هدایت شده خودکار ادغام شده (AGVS) است که در یک سیستم تولید انعطاف پذیر چند محصول، چند مرحله ای و چند خطی نوع کششی (FMS) جاسازی می شود. این مطالعه, تاثیر انعطاف پذیری مسیر-هدایت بر عملکرد سیستم را از طریق توسعه سه پیکربندی مسیر-هدایت مختلف بررسی می کند که اعم از مورد اختصاص داده شده به روابط انعطاف پذیر بین وسایل نقلیه هدایت شده خودکار (AGV) و منابع ایستگاه ماشین / مونتاژ می باشد. این سیستم با استفاده از روش شبکه رنگی پتری (CPN) مدلسازی می شود و نتایج شبیه سازی منجر به شناسایی ازدیاد منبع می شود که از طریق توسعه پیکربندی های مسیر-هدایت انعطاف پذیر برای دستیابی به هزینه پایین تر سیستم قابل اصلاح می باشد. این مطالعه با جستجوی شرایط کلی نزدیک به بهینه برای هر پیکربندی مسیر-هدایت با استفاده از روش سطح پاسخ گسترش می یابد که بهبودهایی را در کارایی سیستم و زمان چرخه همراه با کاهش تعداد AGVs حاصل می نماید.

لجستیک معکوس (مقاله رایگان pdf)

چکیده

        بر اساس عوامل محیطی، حقوقی، اقتصادی و اجتماعی، مساعل تدارکات معکوس و زنجیره‌ی تامین حلقه-بسته در میان هر دو قشر پزشکان و دانشگاهیان، توجه را به خود جلب کرده‌اند. این توجه توسط تعداد زیادی از انتشارات در مجلات علمی که در سال‌های اخیر منتشر شده‌اند، مشهود است. از این‌رو، بررسی جامع ادبیات مقالات پیشرفته‌ی اخیر به منظور دریافت چارچوبی از گذشته و برای روشنی مسیر آینده، حیاتی است. هدف این مقاله، بررسی مقالات به تازگی منتشر شده در زنجیره‌ی تامین حلقه بسته و تدارکات معکوس در مجلات علمی است. مجموعاً ۳۸۲ مقاله‌ی منتشر شده بین ژانویه‌ی ۲۰۰۷ و مارس ۲۰۱۳ انتخاب و مورد بررسی قرار گرفتند. این مقالات سپس تجزیه و تحلیل و برای ساخت بنیان (یا اساس) مفیدی از تحقیقات گذشته طبقه‌بندی شدند. نهایتا، شکاف‌های در این نوشتجات برای روشن کردن و نشان دادن فرصت‌های پژوهشی آینده شناسایی شدند. 

کنترل موجودی در لجستیک (مقاله رایگان pdf)

چکیده

         این مقاله پیشنهادی را به منظور استفاده ترکیبی از منطق مختلط و الگوریتم های ژنتیک جهت کنترل فرآیند تهیه در شرکت ارائه می کند. روش ارائه شده در این مقاله به صورت ویژه اثر عوامل تصادفی خارجی را به شکل تقاضا و هدایت عدم قطعیت زمانی در نظر گرفته است. مدل از پارامترهای تابع عضو متغییر زمانی به صورت دینامیک استفاده می کند تا مقادیر (مجموعه های) مختلط (درهم) خروجی های مدل شده را توصیف نماید. روش ارائه شده در این مقاله بر اساس 4 معیار تایید شده که بر پایه اطلاعات واقعی یک شرکت هستند. 

سیستم انرژی بهره ور (مقاله رایگان pdf)

چکیده

         یک مرکز داده  مکانی جهت نگهداری تجهیزات کامپیوتری است. تخمین زده می‌شود که هر دو سال نرخ حرارت تولید شده در مرکز داده دو برابر شده و در کنار آن ناتوانی در سرد کردن سیستم رو به افزایش است. در همین حال مصرف انرژی مرکز داده رو به رشد است و هزینه بالایی برای مصرف انرژی در سیستم سرمایش در مقایسه با تامین تجهیزات می‌گردد. در نتیجه تمایل به صرفه‌جویی انرژی در بخش سرمایش رو به فزونی است. در این مقاله، به سراغ دو سیستم اولیه سرمایش آزاد  به نام‌های صرفه‌جوی هوایی  و صرفه‌جوی آبی  رفتیم. یک سیستم سرمایش آزاد در زمانی که شرایط جوی متناسب با مقررات سرمایشی ASHRE باشد، هوای بیرون را که با زور وارد مرکز شده است مورد مصرف قرار می‌دهد. علاوه بر آن، با استفاده از ابزار تحلیل‌گر تجهیزات سرمایشی تریس بررسی و شبیه‌سازی تخمینی صورت گرفت. در این مطالعه، مصرف انرژی در یک مرکز داده با سیستم سرمایشی متداول مورد مقایسه با صرفه‌جوی هوایی و صرفه‌جوی آبی در سه منطقه مختلف شیکاگو ، آتلانتا  و فونیکس  قرار گرفت. با توجه به این مسئله که در هر سه منطقه هوای بیرون در بیشتر سال خنک می‌باشد. نتایج حاصل نشان داده است که استفاده از هر دو سیستم صرفه‌جوی کاهش مصرف انرژی و هزینه نسبت به سیستم‌ متداول را در پی دارد. استفاده از سیستم صرفه‌جو اجازه می‌دهد تا تحت شرایط مطلوب جوی، خنک‌کننده خاموش شده و یا مصرف انرژی آن کاهش یابد. نتایج نشان می‌دهند که صرفه‌جوی آبی همواره عملکرد بهتری نسبت به صرفه‌جوی هوایی دارد که باعث بهبود چشمگیر بازدهی و هزینه‌ها در مرکز داده می‌شود. نسبت کارایی  سیستم‌های متداول، صرفه‌جوی هوایی و صرفه‌جوی آبی به ترتیب 50%، 76% و 79% است که نشان می‌دهد سیستم‌های صرفه‌جو نسبت به سیستم متداول از لحاظ اقتصادی به صرفه‌تر هستند.

سیستم های خنک کننده (مقاله رایگان pdf)

خلاصه اجرایی

       در اقلیم های خاص، برخی سیستم های خنک کننده با فعالیت در حالت صرفه جویی می توانند بیش از 70 درصد در هزینه های سالانه انرژی صرفه جویی کنند، که برابر با بیش از 15 درصد کاهش در PUE سالانه است. اما، حداقل 17 نوع متفاوت حالت صرفه جویی با تعاریف صنعتی غیردقیق وجود دارند که مقایسه، انتخاب یا تعیین آنها را سخت می کند. این مقاله، اصطلاحات و تعاریفی برای انواع مختلف حالات صرفه جویی فراهم می کند و عملکرد آنها را در برابر ویژگی های مرکز داده اصلی مقایسه می کند. 

ترافیک راه آهن (مقاله رایگان pdf)

چکیده

      جداول زمانی راه‌آهن برای انجام عملیات قوی و انعطاف‌پذیر و با تأخیر کم توسعه‌یافته‌اند. به هر حال، تغییرات برنامه‌های روزانه موجب رخداد اختلالاتی در جداول زمانی می‌گردد و برنامه‌ریزان، تلاش می‌کنند تا جداول زمانی را تا حد امکان، شدنی نگه داشته و از انتشار تأخیر  جلوگیری کنند. هدف روش‌های زمان‌بندی مجدد، به‌روز کردن جداول زمانی در حالت آفلاین و به بهترین شکل ممکن می‌باشد. ما مروری را بر روی روش‌های اخیر در زمینه مسائل زمان‌بندی مجدد ترافیک راه‌آهن به صورت آنلاین انجام داده‌ایم که بر جنبه‌های پویا و تصادفی (یا حداقل نه کاملاً قطعی) دلالت دارند. در حقیقت، اگر چه زمان‌بندی ایستای آنلاین، منجر به درجه بالایی از انتشار تأخیر می‌گردد، اما هنوز با توجه به طبیعت احتمالی مشکلات حاصل از مسائل زمان‌بندی مجدد و توانایی آن در محاسبه عدم قطعیت در برنامه‌های آتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. در نهایت چالش‌های مطرح برای تحقیقات آتی بیان می‌گردند.

داده‌ های بزرگ (مقاله رایگان pdf)

چکیده

        یادگیری ماشین (ML) به‌طور مداوم قدرت خود را در طیف گسترده‌ای از برنامه‌های کاربردی نشان می‌دهد. این مسئله در سال های اخیر تا حدودی با توجه به ظهور داده‌های بزرگ بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. الگوریتم ML هرگز بهترین عملکرد خود را نداشت تا اینکه توسط داده‌های بزرگ به چالش کشیده شد. داده‌های بزرگ، الگوریتم ML را قادر به کشف الگوهای دقیقتر و پیش‌بینی به موقع تر و دقیق تر از قبل کردند. از سوی دیگر، چالش‌های بزرگی در ML مانند مقیاس‌پذیری مدل و محاسبات توزیع شده مطرح کرد. در این مقاله، یک چارچوب از ML در داده‌های بزرگ (MLBiD) برای هدایت بحث به فرصت‌ها و چالش‌های آن معرفی خواهد شد. چارچوب ML محور، شامل مراحل پیش پردازش، یادگیری و ارزشیابی است. علاوه براین، چارچوب شامل چهار جزء دیگر، مانند داده‌های بزرگ، کاربران، دامنه و سیستم است. مراحل ML و اجزای MLBiD برای شناسایی فرصت‌های مرتبط و چالش‌ها و روشن کردن مسیر کاری آینده در بسیاری از موارد ناشناخته و یا در پژوهش حاضر ارائه شده است.