| عنوان فارسی مقاله: |
کوچکترین مربعات بازگشتی با صرف نظر از تخمین لحظه ای جرم وسیله نقلیه و شیب جاده ای: نظریه و آزمایشات |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Recursive least squares with forgetting for online estimation of vehicle mass and road grade: theory and experiments |
تخمین های مناسب از جرم وسیله نقلیه و شیب جاده، در اتوماسیون وسایل نقلیه مخصوص کار سنگین، وسایلی که مانورها یا طرح های کنترل قطار قدرت سنتی را دنبال میکنند،حائز اهمیت می باشند.کوچکترین مربعات بازگشتی (RLS) با فاکتورهای صرف نظر متعدد برای مقادیر مختلف تغییر برای پارامترهای مختلف را گزارش میدهد و بنابراین، تخمین همزمان شیب ی متغیر زمان و جرم ثابت تکه ای را میسر میسازد.یک اصلاح تک منظوره ی قانون به روز کردن برای پیشرفت طرح RLS ارائه میشود و در آزمایشات و شبیه سازی بکار میرود.ما نشان میدهیم طرح ارائه شده، جرم را در 5% از ارزش واقعی اش تخمین میزند و شیب را با دقت مناسب ارائه شده، دنبال میکند که دروندادها دائما تحریک میشوند.آماده سازی های آزمایشی، سیگنالها، منبع آنها و دقت شان مورد بحث قرار میگیرد.مسائلی مانند کمبود تحریک های دائمی در بخش های خاصی از اجرا یا دشواری های ردیابی پارامتر درطول محور دنده ،شرح داده میشود و پیشنهاداتی برای گذر از این مشکلات داده میشود.
