| عنوان فارسی مقاله: |
کنترل مد لغزشی ترمینال با کنترل فیدبک تطبیقی در یک کلاس از سیستم های آشوبناک |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Feedback Control in a Class of Chaotic Systems |
1. مقدمه
پدیده آشوب را عملا می توان در بسیاری از سیستم های فیزیک و مهندسی یافت. با اینحال، برای بهبود عملکرد سیستم، اغلب موارد بهتر است که از آشوب اجتناب شود، و روش های مختلف ارائه می شود. با توجه به تاکیدات مختلف، کنترل کننده ها دارای مزایا و معایب مختلفی هستند. بعنوان مثال، TSM سطح حالت کشویی ترمینال را به منظور جفت کردن متغیرهای سیستم و کنترل آنها برای رسیدن به نقطه تعادل ایجاد می کند. کنترل آن موثر است، اما این تنها می تواند حالت های سیستم کنترل جفت شده در سطح حالت کشویی را کنترل کند؛ خوانندگان برای جزئیات بیشتر به [1-7] مراجعه کنند. همانطور که در کنترل برانگیزش [8-16] ذکر شد، آنها تاثیرات برانگیزش برای معادله دیفرانسیل مستمر را اضافه می کنند، و با ایجاد سیستم مقایسه، ارتباط بین پارامترهای سیستم و برانگیزش را بوجود می آورند. کنترل کننده های آنها موثر هستند، اما فرایندهای طراحی کنترل کننده-های آنها بسیار پیچیده می باشد. برای کنترل فیدبک تطبیقی همانطور که در [17-21] است، مشابه با TSM، آنها فرمت را با پارامترهای مختلف یکی کرده اند. AFC دارای طیف گسترده ای از کاربردها در زمینه های مختلف می باشد، اما دینامیک آن به خوبی دو مورد نخست نیست.
