نمونه متن ترجمه
چکیده
کنترل کننده های فازی تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر ، برای یک دسته از سیستمهای غیر خطی نامعین SISO توسعه یافته اند.رویکردهای ارائه شده نیازی به دسترسی به متغیرهای حالت ندارند. با طراحی مشاهده گر حالت، سیستم های فازی تطبیقی ،که برای مدلسازی کارکردهای نامعلوم بکار میروند، ممکن است سیستم فازی تطبیقی فوق را با تکنیک کنترل H∞ ترکیب کنند.بر مبنای قضیه پایداری لیاپانو و، سیستم کنترل فازی تطبیقی ارائه شده میتواند پایداری کل سیستم های حلقه بسته را تضمین کرده و بازده بررسی خوبی را هم بدست آورد.روشهای ارائه شده برای یک سیستم آونگ و یک سیستم پر هرج و مرج بکار میروند و نتایج شبیه سازی رضایت بخشی را کسب میکنند.
