| عنوان فارسی مقاله: | کنترل حالت لغزشی: آموزش |
| عنوان انگلیسی مقاله: | Sliding mode control : a tutorial |
نمونه متن ترجمه
1. مقدمه
کنترل مد لغزشی از کاری پیشگام در سال 1960 در اتحاد جماهیر شوروی سابق تکامل یافته است [1]، [2]، [3]، [4]. این نوع خاصی از سیستم ساختاری متغیر (VSS) است که توسط تعدادی از قوانین کنترل فیدبک و قانونی برای تصمیم مشخص می شود. قانون تصمیم، اصطلاحا تابع سوئیچینگ، دارای برخی از اندازه گیری های ورودی آن از رفتار سیستم جریان است و یک ورودی کنترل کننده فیدبک مخصوص تولید می کند که باید در آن لحظه از زمان مورد استفاده قرار گیرد. در کنترل مد لغزشی، سیستم های کنترل ساختاری متغیر (VSCS) به منظور ایجاد و سپس محدود کردن حالت سیستم برای قرار گرفتن در همسایگی تابع سوئیچینگ طراحی می شود. یک از مزایا این است که رفتار دینامیکی سیستم ممکن است بطور مستقیم با انتخاب تابع سوئیچینگ متناسب گردد – اساسا تابع سوئیچینگ مقیاسی از عملکرد مورد نظر است. علاوه بر این، پاسخ حلقه بسته بطور کامل به کلاس مخصوصی از عدم قطعیت سیستم عدم حساسیت دارد. این کلاس عدم قطعیت به نام عدم قطعیت تطبیق یافته معروف است و توسط عدم قطعیتی مقوله بندی می شود که در شبکه های ورودی اشاره شده است. کلاس های بزرگی از مسائل اهمیت عملی بطور طبیعی شامل عدم قطعیت تطبیق یافته است، برای مثال، سیستم های مکانیکی [5]، [6]، و این موجب محبوبیت بیشتر دامنه شده است.
