| عنوان فارسی مقاله: | کنترل با عملکرد بالا برای یک موتور سنکرون آهنربای دائم بدون بلبرینگ با استفاده از طرح معکوس شبکه عصبی به علاوه کنترلر های مدل درونی |
| عنوان انگلیسی مقاله: | High-Performance Control for a Bearingless Permanent Magnet Synchronous Motor Using Neural Network Inverse Scheme plus Internal Model Controllers |
نمونه متن ترجمه
چکیده
در این مقاله یک طرح تجزیه (decoupling) برای یک موتور سنکرون آهنربای دائم بدون بلبرینگ (BPMSM) برای دستیابی به عملکردهای پاسخ سریع و دقت بالا و ضمانت نیرومندی سیستم در مقابل اختلالات خارجی و نامعلومی پارامتر ارائه شده است.طرح کنترلی ارائه شده از متد معکوس شبکه ی عصبی (NNI) و کنترلرهای مدل درونی 2-درجه-آزادی (DoF) استفاده می کند.با استفاده از سیستم های NNI در سیستم های مرسوم BPMSM ، می توان یک سیستم تجزیه شده (decouple) شبه خطی تهیه نمود.به علاوه،برپایه خصوصیات سیستم شبه خطی،نظریه مدل کنترل درونی 2-DoF برای طراحی کنترلر های مضاعف به منظور توسعه ی توانمندی کل سیستم مورد استفاده قرار گرفته است.در نتیجه سیستم کنترلی ارائه شده می تواند به طور موثری در توسعه عملکرد استاتیک و دینامیک سیستم BPMSM و همچنین در تنظیم عملکرد ردیابی و رد اختلالات نقش داشته باشد.اثربخشی طرح پیشنهادی توسط متد آزمایشی و شبیه سازی تأیید می شود.
