عنوان فارسی مقاله:

مقایسه ای بین الگوریتم های مختلف برای کنترل موقعیت موتور های DC
عنوان انگلیسی مقاله:

Comparison of different DC motor positioning control algorithms


برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی مقایسه ای بین الگوریتم های مختلف برای کنترل موقعیت موتور های DC و خرید ترجمه فارسی آن با فرمت ورد اینجا کلیک نمایید

 




نمونه متن ترجمه

چکیده

در این کار مقایسه ای بین الگوریتم های مختلف برای کنترل موقعیت موتور های DC انجام شده است. پاسخ های حالت گذار در شرایطی که از کنترل کننده های PID ، کنترل کننده ی آبشاری و کنترل کننده ی فضای حالت ، در این مطالعه مد نظر قرار گرفته است. برای ارزیابی های آزمایشی ، از محیط برنامه نویسی LabVIEW به همراه کارت های اکتساب اطلاعات مناسب ، و یک موتور Dc مینیاتوری ( کوچک ) همراه با یک کد کننده ی مجتمع ، استفاده شده است. محاسبه ها و شبیه سازی های سیستم کنترل نیز با استفاده از Matlab انجام شده است. کنترل کننده ی PID با استفاده از بلوک های از پیش تعیین شده ی PID در LabVIEW ، اجرا شده است. به نوبه ی خود ، کنترل کننده ی فضای حالت نیز با استفاده از Matlab مدل سازی شده است در حالی که صحت نتایج آزمایش نیز با استفاده از LabVIEW به صورت آزمایشی ، تایید شده است. کنترل کننده ی آبشاری نیز از مجموعه ای از دو کنترل کننده ی تناسب انتگرال ( PI ) تشکیل شده است که یکی نشان دهنده ی حلقه موقعیت و دیگری نشان دهنده ی حلقه ی سرعت است. نتایج به دست آمده نشان داد که کنترل موقعیت با استفاده از کنترل کننده ی فضای حالت امکان سرعت بالای پاسخ و زمان کم سکنی را فراهم میکند.