| عنوان فارسی مقاله: |
تنظیم کنترلر PID با استفاده از الگوریتم آشوبی بهبود یافته کریل هرد (دسته میگوها) |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Tuning of a PID controller using improved chaotic Krill Herd algorithm |
1. مقدمه
نسل بشر همواره به دنبال بهترین راه حل ممکن مسائل در محیط دور و اطراف خودش بوده است. براساس شرایط، این راه حل ها می توانند کوچکترین یا بزرگترین راه حل های ممکن باشند. امروزه در مسائل مهندسی، رسیدن به راه حل با کمترین هزینه ممکن، یکی از مسائل طراحان است. روش های قبلی برای حل مسائل بهینه سازی نیازمند تلاش های محاسباتی گسترده هستند که با افزایش سایز مسائل، با شکست مواجه می شوند. این انگیزه استفاده از الگوریتم های بهینه سازی تصادفی الهام گرفته از زیست به عنوان جایگزین های کارآمد محاسباتی برای رویکردهای جبری است [1]. مشاهده در طبیعت برای الهام بخشی نیز علاقه قدیمی دانشمندان برای رسیدن به روش های بهینه سازی بوده است. از این رو، بسیاری از الگوریتم های بهینه سازی مانند ACO [2]، PSO [3]، GA [4] و غیره با الهام از طبیعت و رفتار حیوانات طراحی شده اند.
