| عنوان فارسی مقاله: | ترکیب مقاوم کنترل جدایی |
| عنوان انگلیسی مقاله: | Robust decoupling control synthesis |
چکیده
کنترل روند های صنعتی چند متغیره ، معمولا با استفاده از پیکر بندی های چند حلقه ای انجام میشود که در آن ها ، از چندین کنترل کننده ی PID استفاده میشود تا بتوان کانال های مختلف یک دستگاه را کنترل کرد. سختی این چنین برنامه هایی ، به دلیل تعامل بین حلقه های کنترل رخ میدهد ، که این تعامل ممکن است موجب فعالیت های کنترلی بشود که در حلقه ی دیگر ، اخلال ایجاد کند. در بعضی از مواقع ، در نظر داشتن کنترل جدایی که شامل پیش جبران ساز جدایی ، و یا یک جدا کننده است ضروری باشد تا بتوان جدایی مناسب بین حلقه های مختلف کنترل کننده را تضمین کرد. این مقاله یک ترکیب مقاوم برای جدای کنترل ها را متناسب با سیستم های چند حلقه ای پیشنهاد میدهد که هدفش جدا سازی کانال های مختلف سیستم های چند متغیره و تضمین عملکرد مناسب دستگاه ، میباشد. مسئله ی کنترلی ، به عنوان یک مسئله ی بهینه سازی غیر محدب بیان میشود که به صورت مستقیم در فضای کنترل کننده های PI/PID و پارامتر های پیش جبران ساز ، فرموله شده است. مدل های چند حالته نشان دهنده ی عدم قطعیت سیستم میباشد. یک نمونه ی کاربردی نیز برای کنترل منبع های چهار تایی توسعه یافته و در این مورد ، تاکید مسئله بر جدایی کنترل ها در هنگام کار با نقطه ی عملیاتی فاز غیر مینیموم ، بوده است.
