| عنوان فارسی مقاله: |
شناسایی سیستم دامنه فرکانس یک هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی سازگار |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive GeneticAlgorithm |
جستجوی ترجمه مقالات بر اساس کلمات کلیدی
نمونه متن ترجمه
چکیده
این مقاله یک روش شناسایی دومین- بسامد را برای یک هلیکوپتر بدون سرنشین (UH) مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی سازگار (AGA) را ارائه میدهد. با استفاده از یک میکرو راهنمایی ساخت میهن، ناوبری و سیستم کنترل (MGNCS)، داده ها پیرامون دروندادها (سیگنالهای کنترل سرو) و بروندادها (حالات UH) ثبت میشوند.پس از پیش پردازش داده ها، مدل وضعیت آنگاه در دومین زمانی و دومین بسامد در مقایسه با روش حداقل مربعات (LS) آنالیز میشود.هاورینگ خودکار به طور موفقیت آمیزی بر مبنای متعادل کننده ها کسب میشود.نتایج شبیه سازی و آزمایشی ،اثر بخشی و برتری روش شناسایی را نشان میدهد.
