| نوان فارسی مقاله: |
ابر روباتیک: معماری، چالش ها و برنامه های کاربردی |
| عنوان انگلیسی مقاله: |
Cloud Robotics: Architecture, Challenges and Applications |
چکیده
ما قابلیت اشتراک گذاری محاسبات و اطلاعات رباتیک شبکه توسط ارائه یک معماری رباتیک ابری گسترش می دهیم. معماری رباتیک ابری ترکیبی از یک شبکه ابری بیسیمad-hoc" " توسط ارتباطات دستگاه به ماشین (M2M) میان ربات های شرکت و یک زیرساخت ابری فعال توسط ارتباطات ماشین به ابر(M2C) است. رباتیک ابری از یک مدل محاسباتی الاستیک بهره‌گیری می‌کند که در آن، منابع به صورت پویا از یک منبع به اشتراک گذاشته شده در یک ابر که حاضر به انجام وظیفه پشتیبانی است، تخلیه می‌شود و همچنین به اشتراک‌گذاری اطلاعات در برنامه های کاربردی رباتیک اختصاص داده می‌شود. ما پروتکل های ارتباطی و چند مدل محاسبات الاستیک را برای دسترسی به کاربرد های مختلف را پیشنهاد و ارزیابی می‌کنیم. و هم چنین چالش های فنی در محاسبات، ارتباطات و امنیت را مورد بحث قرار داده و مزایای بالقوه رباتیک ابری را در برنامه های مختلف نشان می دهیم.
